Il Castello di Brunico è situato su un'altura poco sopra la città di Brunico. Il vescovo brissinese Bruno von Kirchberg fece costruire questo castello nel XIII secolo per poter proteggere i suoi possedimenti nella Val Pusteria, ponendo in questo modo anche la prima pietra per la fondazione della città di Brunico.
All'interno del castello si possono ammirare diversi stemmi dei vescovi che ci hanno vissuto, come Albert von Enna (1323-1326), Ulrich Putsch (1427-1437), Andreas dell'Austria (1591-1600) o anche i Vescovi di Spaur e Welsperg. Ognuno ha ampliato o rinnovato qualche parte della struttura. Gran maggior degli affreschi nelle sale e stanze del castello purtroppo non sono ben conservate.
Da luglio 2011 il Castello di Brunico ospita il quinto e ultimo museo della montagna di Reinhold Messner - MMM, Messner Mountain Museum. Il museo "Ripa" è dedicato a diversi popoli di montagna e sarà un museo interattivo.
